Algehele wenner: Bullseye-span van Wageningen Universiteit, Nederland; Vryslagtake met visioenêre konsepte; Veldsimulasie bewys 'n uitdaging met groot leervoordele; Meer as 500 internasionale kykers aanlyn oor drie dae
(DLG) In vennootskap deur DLG Feldtage en vanjaar vir die eerste keer in virtuele formaat op DLG se digitale platform gehou, het die 18de internasionale Field Robot Event, 'n veldrobotkompetisie vir internasionale studentespanne, op 'n hoë noot geëindig met die aankondiging van die wenners, aangebied deur die organiseerders, Hohenheim Universiteit en Wageningen Universiteit. Die algehele wenner van die 2021-byeenkoms is die Bullseye-span van Wageningen Universiteit, Nederland, wat beoordeel is op sy prestasie in vier vaste veldtake wat navigasie in geboë mielierye, in reguit rye met of sonder vermiste plante, onkruid- en rommelherkenning ingesluit het. en daaropvolgende verwydering na die landtong. Die vryslaggeleentheid, 'n opsionele geleentheid wat die studentespanne in staat stel om hul ingenieursvernuf te wys om 'n selfgekose landboutaak op te los, is gewen deur die Ceres-span, Münster Universiteit van Toegepaste Wetenskappe met sy oesrobot wat pampoene kon opspoor en pluk. .
518 internasionale kykers skakel in
Die geleentheid het 518 kykers van regoor die wêreld gelok, wat nie net uit tegniese en akademiese spesialiste, ingenieurs, universiteitspersoneel en studente bestaan nie, maar ook boere van 'n reeks lande. Bedryfsdeelnemers soos produkbestuurders het ook die regstreekse geleentheid bygewoon, wat deur internasionale joernaliste gedek is, en ingeskakel om te kyk hoe die robotte in 'n foto-realistiese simulasie-omgewing optree soortgelyk aan dié wat deur NASA vir ruimteverkenning gebruik word. Via 'n regstreekse klets het kykers die kans gehad om met die 14 internasionale spanne van Denemarke, Duitsland, Nederland, Roemenië en Slowenië te kommunikeer, asook kundiges en ander kykers.
Samewerkingstoekenning vir ontwikkeling van virtuele mielielande
Die ere-samewerkingstoekenning is toegeken aan Kamaro Engineering, 'n studente-ingenieurspan vir innoverende veldrobotte van Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Die samewerkingstoekenning erken die bydrae tot die ontwikkeling van die virtuele mielieland in die gesimuleerde omgewings. Hierdie werk het behels die skryf van kode wat akkuraat beskryf hoe 'n mielieplant en ander komponente lyk, sowel as die skep van werklike effekte soos wind en skaduwees om 'n reeks landbouveld-scenario's te implementeer, veral onkruidherkenning en hindernisopsporing.
Twee spanne skoolgaande talente
Vanjaar het twee spanne – Carbonite en Camper Robotic – bestaan uit skoolgaande kinders met tegniese talente van onderskeidelik die Duitse stede Hamburg en Überlingen. Die Camper Robotic-span het 'n unieke "Segway"-tipe robot genaamd Field Balancer ontwikkel. Die Carbonite-span het in verskeie take uitgeblink en algeheel derde gekom.
“Hierdie virtuele geleentheid was 'n première en ons is baie tevrede met die resultaat en die terugvoer van die studente. ’n Gesimuleerde omgewing is ’n groot deel van die ontwikkelingswerk vir ’n veldrobot. Ek glo hierdie geleentheid, wat regstreeks in 'n gesimuleerde omgewing plaasvind, is 'n wonderlike en uitdagende oefening om nie net vas te stel waartoe die stelsel in staat is nie, maar dit ook met ander spanne te vergelyk. Dit sal vir baie maande nog aansienlike leervoordele inhou,” het prof. Hans W. Griepentrog, Direkteur, Afdeling Tegnologie in Gewasproduksie, Universiteit van Hohenheim, Duitsland, gesê.
“Die ROS Gazebo-simulasie-omgewings, wat ons spesiaal vir hierdie geleentheid geskep het, was nuttig vir die studentespanne en daarom het ons besluit om dit ná die kompetisie beskikbaar te hou, sodat studente hul toekomstige veldrobotsimulasies op daardie platform kan toets, ” het prof Griepentrog afgesluit.
Vryslaggeleentheid – toekomstige konsepte
Die vryslagtaak binne die byeenkoms is altyd 'n toeskouerhoogtepunt en bied 'n venster na die toekoms met visioenêre konsepte vir veldtoepassings, gekies en ontwikkel deur die spanne self. Die taak, 'n opsionele kategorie in die kompetisie, het die studentespanne die geleentheid gebied om hul vaardighede te toon om 'n oplossing vir 'n praktiese veldtaak van hul keuse te ontwikkel. By vanjaar se geleentheid is die vryslagtake deur die studente as video's aangebied. Vryslagtake het 'n oesrobot van Ceres ingesluit, wat die vryslagkategorie gewen het. Tweedens, ontwikkel deur die FarmBeast-span, Maribor Universiteit, was 'n spuitimplement wat in staat was om onkruid en teikenbespuiting te herken net waar nodig, wat bydra tot grondbeskerming. In die derde plek was die Kamaro-span met sy Beteigeuze-veldrobot, wat homself voorgestel het as 'n modulêre selfkonfigurerende veldrobot met veelvuldige aanhegsels, insluitend sleepwa-gebaseerde implemente.
Die internasionale veldrobotgeleentheid is 'n internasionale veldrobotkompetisie wat verskeie veldtake insluit. Om die robot tussen geboë gewasrye te navigeer, voorwerpe te herken wat onkruid of bloot rommel is en die voorwerpe met behulp van geo-verwysing te karteer, is deel van die uitdagings wat deur die veldrobotte opgelos word deur sensors en algoritmes te gebruik. Om die inligting intyds te interpreteer, soos om te bepaal wat onkruid is deur 'n kamera te gebruik, is kompleks, en vereis baie maande se vorige ontwikkelingswerk. 'n Verdere taak het die verwydering van die onkruid en rommel vereis, waar akkurate sagteware-beheer van die aktueerders wat die werktuig bedryf nodig is. Die uitdaging is om intelligente sin te maak van die data op die dag, wat behels dat die robot die gegewe inligting interpreteer en optimale besluite neem. Kompleksiteit, prestasie en landbounut was sleutelbeoordelingskriteria.
Video's van kompetisie beskikbaar
Op aanvraag-video's van die driedaagse veldrobotgeleentheid, wat alle gesimuleerde veldtake insluit, kommentaar deur die beoordelaars en die video's wat deur die spanne vir die vryslagtaak ingedien is, is op DLG se aanlyn platform beskikbaar as afsonderlike skakels vir elke geleentheidsdag:
8 Junie: Navigasie in 'n mielieland met geboë rye; Reguit rye met ontbrekende plante. Link
9 Junie: Onkruid- en voorwerpopsporing en geoverwysing; verwydering na die landtong. Link
10 Junie: Vryslagbyeenkoms. Link
Volledige besonderhede van die wenners van elk van die vyf kategorieë en hul tellings is beskikbaar op. https://www.fieldrobot.com/event/
Die internasionale veldrobotgeleentheid is op die DLG se digitale platform gehou, wat ook die tuiste van grootskaalse digitale landbougeleenthede is. Die platform is 'n verbindingsplatform wat sy gebruikers beide produkinhoud en individuele, groep- of publieke interaksies bied.
Praktiese veldrobotnavorsing sedert 2003
Die veldrobotkompetisie, wat in 2003 deur Wageningen Universiteit in Nederland van stapel gestuur is, toets baanbreker-robotika en presisieboerderytegnologieë onder werklike toestande, en gee jong wetenskaplikes die geleentheid om hul idees saam met hul eweknieë uit te ruil en te ontwikkel. Soos die veldbyeenkoms, het die deelnemers aan die virtuele byeenkoms die geleentheid gehad om met mekaar en met die internasionale kykers te kommunikeer. Hierdie interaksie is 'n belangrike deel van die geleentheid en het hulle gehelp om hul konsepte te bevorder.
Die 2021-veldrobotgeleentheid, wat sedert 2014 by die DLG-Feldtage-uitstalling gehou word, het vir die robotte en hul uitvinders veeleisende virtuele toetse verskaf, sowel as opwindende vermaak vir die virtuele kykers.]