Russiese wetenskaplikes het 'n outonome hommeltuig op 'n platform met wiele geskep wat outomaties in die tuin rondbeweeg, vrugte vind wat aan bome hang en siekes of beskadigdes onder hulle identifiseer. Hy het die naam botANNIC ontvang. Op grond van die versamelde data word 'n sanitêre kaart van siektes van landbou-aanplantings gevorm. Toetse in 'n bedryfsvrugteplaas het getoon dat monitering akkuraatheid 80% oorskry. Soos deur die skrywers bedink, behoort die gebruik van die ontwikkeling produktiwiteit te verhoog en vrugteverliese as gevolg van siektes en plae te minimaliseer. Volgens landboukundiges kan die toestel slegs as 'n menslike assistent gebruik word, maar nie as 'n plaasvervanger nie. Om die uitvinding aan te pas om in kweekhuise te werk, sal moeilik wees, aangesien daar geen spore vir wielvoertuie is nie.
Vier klasse
NUST MISIS-spesialiste, saam met kollegas van die Tambov Staats Tegniese Universiteit (TSTU), China University of Mining Technology en die Hoër Skool vir Ekonomie, het 'n robotplatform met wiele genaamd botANNIC ontwikkel. Dit monitor outonoom die toestand van vrugte in boorde, identifiseer siek of beskadigde vrugte en vorm, gebaseer op die data wat verkry is, 'n kaart van tuinbousiektes. Soos toetse getoon het, is die akkuraatheid van die toestel meer as 80%.
"Met die hulp van 'n stereokamera wat neurale netwerke gebruik om menslike visie weer te gee, skandeer botANNIC die bladwisselende en vrugbare dele van bome, bespeur appels in die boomkroon, wat hul graad van rypheid en skade openbaar," Ivan Ushakov, hoof van die departement van Fisika by NUST MISIS, aan Izvestia gesê.
Uit die lug geneem: die outorobot sal omgewingsbeheer in ondernemings verskaf
Hoe 'n klein motor die omgewingsinspekteur sal vervang
botANNIC oriënteer homself onafhanklik in die tuin met behulp van 'n driedimensionele kaart van die area, maar indien verlang, kan die operateur dit 'n trajek en die eindpunt van die roete stel. Platformafmetings – 1.5×1.5 m, vragvermoë – 200 kg, elektriese motorkrag – 500 W. Die ontwerp maak gebruik van litiumioonbatterye. Die hommeltuig is toegerus met 'n stereokamera en 'n hiperspektrale sensor wat jou toelaat om die voorkoms van vrugte noukeurig te ontleed en hul kwaliteit te evalueer op grond van die waarnemingsresultate. In die proses om in die tuin rond te beweeg, samel die hommeltuig inligting in, wat dan na die boordrekenaar van die platform en die operateur se tablet gelaai word.
Die groot vragvermoë van die platform met wiele maak dit moontlik om bykomende toerusting daarop te installeer. Byvoorbeeld, 'n manipuleerder vir vrugtemonsters of oes.
Die stelsel het homself suksesvol bewys tydens toetse op die grondgebied van 'n industriële appelboord van die Federale Wetenskaplike Sentrum. IV Michurin, geleë in die Tambov-streek. Die navorsingsresultate word in die gesogte wetenskaplike joernaal Drones gepubliseer.
- Om appels teen die agtergrond van blare in wisselende sonlig op te spoor, is 'n algoritme ontwikkel om die voorgrondgebied outomaties te kies. Die stelsel klassifiseer dan vrugbeelde verder deur gebruik te maak van meerveranderlike analise in die volgende groepe: gesonde appel (klas 0), vrot (klas 1), gevlekte (klas 2), beskadig deur insekte (klas 3) of swambrandsiekte (klas 4). Die klassifikasie akkuraatheid is ten minste 80%,” het Alexander Divin, professor by die Megatronika en Tegnologiese Metings Departement by TSTU gesê.
Die stelsel is ontwerp om in die sogenaamde intensiewe tuine te werk, waarin bome in 'n gekompakteerde patroon geplant word. Wetenskaplikes beoog om botANNIC toe te rus met bykomende sensors en 'n laserstraler, waarmee dit skadelike insekte en onkruid kan vernietig. Die toepassing van tegnologie behoort te lei tot 'n toename in plaasproduktiwiteit en 'n afname in vrugteverlies wat om verskeie redes voorkom.
oes van appels Foto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Help landboukundige
Pavel Tyurin, die hooftegnoloog van die Plodovoye-maatskappy, het aan Izvestia gesê dat die gehaltebeheer van vrugte in vrugteplantasies tans met die hand uitgevoer word. Hiervoor is daar 'n hotelposisie - 'n voorspeller of entomoloog. Hy inspekteer voortdurend die tuin. Sy plig is om na die toestand van die bome en vrugte om te sien. Dit moet egter voorkomend werk en die voorkoms van siektes en plae voorkom. Byvoorbeeld, 'n spesiale lokval vir die kodlingmot word in die tuin geïnstalleer, as insekte daar gevind word, word die bome met plaagdoders behandel. Ook, volgens die aanduidings van die weerstasie, monitor hulle die toestand van die omgewing.