Die Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO was nogal 'n bederf hierdie jaar.
Ek het die energie om en binne my gevoel – na 'n jaar of twee sonder konferensies het ek nie besef hoe baie ek dit gemis het om by ander produsente en professionele mense in ag te neem nie. Dit het seker goed gevoel.
Dan Brainard by Michigan State University Horticulture het van ons streek se bestes en slimstes saamgestel om oor onkruidbeheer te praat, en deur die magie van tegnologie het ons ook van 'n kenner in Kalifornië gehoor. In hierdie artikel sal ek die basiese tipes robotiese onkruiddoders beskryf, voorbeelde van waartoe hulle in staat is en hoe hulle kommersieel in Kalifornië gebruik word.
Steve Fennimore van die Universiteit van Kalifornië, Davis werk saam met produsente wat hierdie onkruidrobotte in groente gebruik. Eers het hy 'n paar onderskeid getref tussen die verskillende tipes robot-onkruidplante. Die eerste, met die laagste vlak van kompleksiteit, is kamera-geleide haakplekke (foto 1). Dié word agter ’n trekker gesleep deur die driepunthaker en die nutsbalk word links en regs (loodreg op die ryrigting) deur hidrouliese silinders geskuif. Die beweging word beheer deur kameras wat die gewas "sien" en die gereedskap op die gewasry gesentreer hou. Kamerageleide onkruiders hou bloot tradisionele onkruidgereedskap gesentreer op die ry.
Volgende, met 'n intermediêre vlak van kompleksiteit, is trekker-gemonteerde in-ry robot onkruiddoders (foto 2, foto bo). Dié word ook agter die trekker gesleep deur die driepunthaker, maar hulle gebruik nie tradisionele onkruidgereedskap nie, daar is eerder 'n kamera vir elke ry en die kamera lei 'n stuk staal wat tussen individuele plante inbeweeg. Trekker-gemonteerde in-ry robotbewerkings het 'n persoon nodig om die trekker te bestuur of om dit te beheer.
Die laaste tipe onkruidrobot, met die grootste vlak van kompleksiteit, is outonome robot-onkruiders (foto 3). Hierdie masjiene het nie 'n trekker of operateur nodig nie en sodra 'n veldkaart ingevoer is, beweeg hulle op hul eie deur die veld vir ure op 'n slag, dag of nag. Vir nou kan hierdie outonome robot-onkruidmasjiene tradisionele onkruid-gereedskap (vee, vinger-weeders, ens.) dra en nie die kamera-beheerde lemme wat tussen elke plant insny nie.
Fennimore het baie proewe gedoen, en hy het sy data gedeel oor die tyd wat nodig is vir elke instrument. Om 'n akker blaarslaai te kweek kos ongeveer $439 per akker om te onkruid. Van hierdie totale onkruidtyd benodig handonkruid 68%, 9% is vir trekkerverbouing, en 22% is onkruiddodertoediening. Hand onkruid is die grootste koste van onkruidbeheer.
Fennimore het drie verskillende onkruidrobotte geïdentifiseer wat in Kalifornië gebruik word. Die Stout (foto 2) is 'n trekker-gemonteerde in-ry robot onkruid. Die Titan (foto 4) is ook 'n trekker-gemonteerde in-ry robotiese onkruider, maar dit kom met sy eie trekker, en die Dino is 'n outonome robotiese onkruider met tradisionele gereedskap (foto 3). Fennimore het die resultate van proewe wat deur hom en Richard Smith voltooi is, gedeel wat gewys het wat hierdie drie masjiene kan doen.
Die masjiene se werkverrigting was wisselvallig (net soos boerdery). Byvoorbeeld, in een proef in 'n kommersiële veld het die Titan-masjien 69% van die onkruid in die ry verwyder en handonkruidtyd met ongeveer die helfte verminder (in vergelyking met tradisionele tussenry-bewerking), maar in 'n ander proef het dit slegs 31% van die onkruide verwyder. in die ry en verminder hande onkruidtyd met sowat 10%.
In 'n ander navorsingsproef het tussenry-trekkerverbouing 66% van die onkruid op die bedding verwyder en die Titan 91%. In hierdie proef het die Titan handonkruid met ongeveer die helfte verminder in vergelyking met tussenry-trekkerverbouing. In 'n ander kommersiële veldproef het die Stout 98% van in-ry-onkruide verwyder en handonkruidtyd met ongeveer die helfte verminder in vergelyking met tussenry-trekkerverbouing (hoewel dit in 'n ander pas die onkruid met 52% verminder het - weereens, resultate is wisselvallig). Die Dino was toegerus met vingeronkruiders, en dit het 61% van onkruid verwyder in vergelyking met tussenry trekkerverbouing wat 41% van onkruid verwyder het.
Fennimore was beïndruk met die vermoë van hierdie masjiene om akkuraat in lande met hoë onkruiddigthede te werk. In Julie was daar 'n blaarslaailand wat oorval was met postelein (foto 5). Hy het gedink hulle moet die verhoor kanselleer omdat die rekenaar nie die verskil tussen die blaarslaaiplante en onkruid kon onderskei nie, maar die Stout-maatskappy het gereken dit kan dit doen. Die standaard trekkerverbouing het effektief geen van die onkruide in die ry verwyder nie, maar die Stout het 76% van in-ry onkruide verwyder. Met die hoë onkruiddigtheid het dit lank geneem om deur die veld te kom – die standaard trekkerverbouing het 78 uur per hektaar vereis terwyl die Stout 30 uur per hektaar nodig gehad het. Alhoewel produsente rondom Steve in die algemeen gevind het dat trekkergemonteerde robotonkruidplante 'n 10-akker veld in 8-10 uur kan bewerk.
Fennimore het gesê dat hy as 'n Uitbreidingspesialis omgee vir produksiekoste; selfs al verrig hierdie robot-onkruiddoders wonders, as hulle produksiekoste te veel verhoog, is dit nie goed vir produsente nie.
Hy het 'n studie aangehaal wat die koste van robot-onkruiders vergelyk met handonkruid in blaarslaai (Tourte et al., in oorsig). Hulle reken dat dit gemiddeld $161 per akker kos om onkruidblaarslaai te gee. Toe het hulle die koste bereken vir drie verskillende tipes trekkergemonteerde in-ry-robot-onkruiddoders – dit het gewissel van $166-$204 per akker (insluitend 'n trekker, operateur, koste van masjien en onderhoud). Die gebruik van hierdie masjiene kan handonkruidkoste tot $100 per akker verminder, maar algehele koste vir onkruidbeheer met behulp van die robot-onkruidmasjiene het gewissel van $266-$304 per akker.
Dit beteken dat die gebruik van gerobotiseerde onkruiddoders meer kos as hande-onkruid. So hoekom neem sommige produsente in Kalifornië hierdie robotiese onkruidplante aan?
Fennimore het navorsing gedoen en gedink om uit te vind hoekom. Hy het 'n opname gevind onder uitvoerende hoofde wat hulle vra hoekom hulle tegnologie wil aanneem (Economist, 1/16/21). Hulle het gesê dat masjiene risiko kan verminder (minder mense kry seer), meer betroubaar as werknemers kan wees en help om koste meer voorspelbaar te maak. Boonop toon onkruiddoders dalende opbrengste en minder jongmense streef daarna om handonkruiders te wees.
Omdat hierdie gerobotiseerde onkruiddoders beleggings verg ('n standaard Stout-model is $350,000 XNUMX) kontrakteer sommige maatskappye die gebruik van die masjien uit – baie soos hoe jy 'n pasgemaakte spuit of stroper sou verhuur.
Vir nou is hierdie outonome robot-onkruiders en trekker-gemonteerde in-ry-robotiese onkruiders gekonsentreer in ons land se grootste groenteproduserende gebiede in Suid-Kalifornië en Arizona. Maar ek het met die HUB van Stout, Brent Shedd, gepraat en hy vertel dat hulle masjiene in Florida en Georgia het, en belangstelling uit die Midde-Weste. Ons sal dus sien hoe hierdie robotagtige onkruidplante versprei.
- Sam Hitchcock Tilton, VGN-korrespondent